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AMG fue fundada como una forja de motores de competición en 1967 bajo el nombre de AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft GmbH por los antiguos ingenieros de Mercedes-Benz Hans Werner Aufrecht y Erhard Mechler en Burgstall an der Murr, cerca de Stuttgart.
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Hipercoche Mercedes-AMG con tecnología F1 confirmada en París – primer bocetoLas letras «AMG» significan Aufrecht, Melcher y Grossaspach (ciudad natal de Aufrecht). En 1976 la mayor parte de AMG se trasladó a Affalterbach, y el desarrollo de motores de carreras permaneció en el antiguo emplazamiento de Burgstall. En ese momento Erhard Melcher dejó de ser socio, pero continuó siendo empleado en Burgstall.
En 1993, Daimler-Benz AG y AMG firmaron un contrato de cooperación, permitiendo a AMG aprovechar la amplia red de concesionarios de Daimler-Benz y dando lugar a vehículos de desarrollo común.
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Mercedes-AMG está preparando un nuevo superdeportivo eléctricoEl 1 de enero de 1999, DaimlerChrysler, como se llamó entre 1998 y 2007, adquirió el 51 por ciento de las acciones de AMG, y AMG pasó a llamarse Mercedes-AMG GmbH.
Aufrecht creó una nueva empresa para el desarrollo de los motores de carreras. Se llamó HWA por las iniciales de Aufrecht y está ubicada en un lugar más antiguo de Burgstall.
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El brazo de rendimiento de Mercedes-AMG se vuelve híbrido para el 2020El 1 de enero de 2005 Aufrecht vendió el resto de sus acciones a DaimlerChrysler, y desde entonces Mercedes-AMG GmbH ha sido una subsidiaria de Daimler AG.
En 2003, Mercedes-AMG comenzó a construir sus propios modelos. El primero fue el Mercedes-Benz SLR McLaren desarrollado por Mercedes-Benz y McLaren Automotive construido por McLaren en Woking, Surrey y vendido de 2003 a 2010. Cuando fue desarrollado, el fabricante alemán Mercedes-Benz era dueño del 40 por ciento del Grupo McLaren. Estaba disponible como un coupé y un roadster.
En 2009, AMG ha lanzado el segundo modelo propio – Mercedes SLS AMG – el sucesor del SLR. El 4 de septiembre de 2015, AMG presenta el AMG GT, el sucesor del SLS AMG, mientras que en el Salón del Automóvil de Ginebra, en marzo de 2018, AMG dio a conocer al rival para el Porsche Panamera. Se llama Mercedes-AMG GT 4 puertas coupé.
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Mercedes-AMG también proporciona motores para Pagani Zonda y Huayra. Los motores utilizados son variantes del motor V12 de 7.291 cc de cilindrada M120 utilizado originalmente en el SL 73 AMG de 1995. El M120 es el motor atmosférico de mayor cilindrada suministrado por AMG y ahora es usado exclusivamente por Pagani.
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MERCEDES-AMG PETRONAS 2015 Avance del Gran Premio de ChinaEl 25 de julio de 2013, Aston Martin Lagonda Ltd y Daimler AG firmaron una asociación técnica que permite a Aston Martin utilizar el motor V8 bi-turbo de 4,0 litros de Mercedes-AMG y la arquitectura electrónica para la nueva generación de modelos Aston, DB11 y Vantage.