El concepto del primer tourer compacto de primera calidad fue presentado por el Mercedes Vision B en 2004, que se convirtió en la Clase B en 2005.
Mercedes evita nombrar al concepto como monoespacio, pero de hecho, el Compact Sports Tourer fue el primer monoespacio compacto premium. Gracias al concepto de suelo de sándwich, introducido en 1998 en la Clase A (W168), que también fue utilizado por el Compact Sports Tourer, el espacio interior era similar al de las berlinas y los station wagons más grandes. El motor estaba colocado en parte delante y en parte debajo de la celda de pasajeros y esta posición ahorraba espacio. El 70% de la longitud total del coche se usaba para el interior y el espacio para el equipaje.
El Vision B y el Vision R presentaban los mismos elementos de diseño: parrilla del radiador con tres lamas horizontales, que soportaba el logo de Mercedes y la línea redondeada del techo, que se elevaba ligeramente hacia la parte trasera.
El Vision B estaba pintado en un innovador color de Alubeam. Normalmente, en las pinturas metálicas convencionales, el efecto metálico es creado por diminutas partículas de pigmento con un diámetro de 100 a 300 nanómetros. En el proceso de producción de la pintura Alubeam, las partículas son mucho más finas y tienen un diámetro de sólo 30 a 50 nanómetros, lo que significa que las partículas se integran más uniformemente en la superficie de la pintura.
En el interior, el salpicadero, los asientos y las puertas fueron recubiertos con un nuevo tejido de alta tecnología que recuerda a la ropa deportiva de alta calidad.
El Vision B estaba equipado con un motor diesel de cuatro cilindros y 2 litros de nuevo desarrollo, que proporcionaba 140 CV y 300 Nm, disponible a partir de sólo 1600 rpm. Otra innovación fue la transmisión Autotronic CVT, que permitió disponer de la máxima potencia más rápidamente que en una transmisión automática convencional. Las marchas podían cambiarse utilizando los botones de cambio del volante. En combinación con el motor diésel, el consumo de combustible era inferior a 6 l/100 km.
El Vision B fue un coche adelantado a su tiempo, pero al mismo tiempo, se transformó muy rápidamente en un coche de producción en serie, llamado Clase B.
Durante más de 9 años, las dos generaciones de la Clase B no han tenido ningún competidor en el segmento premium.